Tengo con mi hermano un chalet que vamos a vender para comprar un loft cada uno en suelo industrial destinados a vivir. ¿Nos van a dar la cedula?

No, ya que tendría que haber una recalificación de suelo industrial a residencial y eso es muy poco probable.

¿Vamos a poder tener consideración de vivienda habitual para así no pagar a hacienda al utilizar toda la renta que saquemos en comprar el loft?

En principio si, al menos nosotros conocemos varios casos de personas que así lo han hecho y no han tenido ningún problema y teoricamente no debería haber problema alguno.

¿Quien tiene la competencia en la recalificación del terreno para que este suelo industrial sea de viviendas?

Exclusivamente el Ayuntamiento, si es Madrid capital la JM de distrito del distrito en que se encuentre el solar.

¿Será el propio ayuntamiento en donde se construyen o tiene que decir en eso algo el de Madrid? Muchas gracias

En el que se construyen.